Ölçüm kollarının performansını karakterize etmek için özel bir standart

2020 yılının başından itibaren, Kreon ACE ölçüm kolları 10360-12 standardına göre sertifikalandırılacaktır. Bu uluslararası sertifikasyon, müşteriler için ürün özelliklerinin daha fazla şeffaf olmasını sağlamak adına sektördeki tüm oyuncular tarafından ortak testlerin yapılmasını gerektirir.

Bu standart bir prob ile donatılmış ölçüm kolları için geçerlidir, halbuki 3D tarayıcılı kol testleri 10360-8 standardını temel alır. 10360-12 testleri ölçüm kollarının teknik sertifikasyon ve dokümantasyonu için yeni değer atamalarına sahiptir. Mesela LDia, PForm, PSize and EUni (aşağıda ayrıntılı olarak açıklandığı gibi). 6 ve 7 eksenli ölçüm kolları aynı testler kullanılarak belirtilir.

Test 1, iki sonuç:

Küre üzerinde boyut hatası, dokunarak

PSize (PSize.Sph.1 × 25 :: Tact.Arm)
PSize değeri, bir geometrinin boyutunu, özellikle bir kürenin çapını ölçerken hatayı ifade eder. Ölçülen 25 noktadan çıkarılan en küçük kareler küresinin çapı ile kürenin kalibre edilmiş çapı arasındaki fark olarak hesaplanır (Şekil 1.3).

Bir kürede form hatası, dokunsal

PForm (PForm.Sph.1 × 25 :: Tact.AArm)
Bu test, öncekine dayanarak, temas (dokunsal) ölçümlerin bir küre üzerinde dağılımını belirler. Kalibre edilmiş bir küre üzerinde 25 nokta problanır ve bu 25 noktadan en küçük kareler küre elde edilir. Test sonucu, merkezi en küçük kareler küre olan 25 noktayı kapsayan bir kabuğun kalınlığıdır (Şekil 1.4). Bu işlem, ölçüm kolu hacmindeki kürenin iki pozisyonu için tekrarlanmalıdır. İki sonuçtan daha kötüsü kullanılır.

Test 2: Mafsallı konum hatası, dokunsal

LDia (LDia .5 × 5: Sanat: Tact.Arm)

Bu test, kolun eklemlerinin, özellikle eklemin 5, 6 ve 7 eksenlerinin neden olduğu hataları belirler. Prob aynı yöne bakacak şekilde 5 nokta küre üzerinde incelenir (Şekil 3.1) ve bu işlem 5 farklı yönde tekrarlanır (Şekil 3.2). Kürenin optimum ayar merkezi, her 5 nokta seti için hesaplanır. Hesaplanan beş merkezi kapsayan en küçük kürenin çapı testin sonucudur. İşlem, ölçüm kolu hacmindeki kürenin iki pozisyonu için tekrarlanmalıdır.

Test 3: Uzunluk ölçüm hatası, tek yönlü, dokunsal

EUni (EUni: 0: Tact.Arm)

EUni testi, iki prob noktası arasındaki tek yönlü uzunluk hatasını belirler. Her biri iki küreyi problayarak elde edilen 105 uzunluk ölçümüne dayanmaktadır. Bu test, kolun dirseğinin hareketi dikkate alınarak ölçüm kolunun tüm hacmi (Şekil 2) üzerinde gerçekleştirilir. Test sonucu bir ortalama değildir, ancak 105 ölçümün en büyük hatasına karşılık gelir. Sonuç sıfıra ‘0'a ne kadar yakın olursa, kolun hacmi içindeki doğruluğu o kadar yüksek olur.

Test 4: SPAT

Standardın ekinde bulunan bu tamamlayıcı test, bir ölçüm kolunun performansını hızlı bir şekilde kontrol etmek için kullanılabilir. Hareketsiz prob ve dirsek soldan sağa hareket ederek ölçüm doğruluğunu belirler (Şekil 4). Prob bir boşluğa yerleştirilir ve dirsek ileri geri hareket ederken aynı noktada 10 nokta ölçülür. 7 eksenli bir kol için, eklem orijinal konumuna geri dönmeden önce 180 ° döndürülmelidir. Sonuç, ölçülen 10 noktayı kapsayan en küçük kürenin yarıçapıdır.

10360-08 standardı, sabit bir 3D ölçüm aparatındaki lazer tarayıcılar için doğrulama testlerini açıklar. Burada, kol ve tarayıcı için küresel ölçüm belirsizliğini belirlemek amacıyla portatif ölçüm kolları için uyarlanmıştır.

Test 5: Form ve Boyut hatası, tarama

PForm ve PSize, tarama
Tarayıcılı ölçüm kolları ile ilgili olarak, PForm ve PSize testleri 10360-08 standardı ile aynıdır, ancak tarayıcı tabanı ve ölçüm kolu CMM'nin yerini alır. 10360-08 standardına dayanan Kreon tarayıcılar için tüm özellik testleri hakkındaki bir makaleyi burada bulabilirsiniz.

Test 6: Mafsallı konum hatası, tarama

LDia (LDia.5 × 25: Sanat: ODS)
Bu test, bir tarayıcı tarafından gerçekleştirilen temassız ölçümlerin tekrarlanabilirliğini değerlendirir. Daha spesifik olarak, uzayda tarayıcı yönünü değiştirirken oluşabilecek hatayı belirler. Kalibre edilmiş bir küre 5 farklı yönde (bir prob kullanan EUni için olduğu gibi) ölçülür ve her bir oryantasyondan kaynaklanan 5 kürenin merkezleri çıkarılır. Elde edilen 5 merkezi kapsayan en küçük kürenin çapı testin sonucudur. Bu test, tarayıcının kendisini karakterize etmek için değil, kolun eklemlerinin hareketlerinin ölçümler üzerindeki etkisini belirlemek için kullanılır.

Test 7: Uzunluk ölçüm hatası, tek yönlü, tarama

EUni, Tarama (E [Uni: j: ODS])
Bu test, bir ölçüm kolunun bir probla değil, bir tarayıcı ile tek yönlü uzunluk ölçüm performansını değerlendirmesi dışında EUni'ye benzer. Sonuç, kol hacminde alınan 105 ölçümden en büyük ölçüm hatasıdır.