|
GERÇEK ZAMANLI HEDEFLEME
Smart Track'in motorlu sensörü, gerçek zamanlı olarak açısal bilgi sağlar 3B verileri genişletmek için API'nin lazer ışınını sezgisel olarak izler.
BÜYÜK ÖLÇÜM ALANI
STS, 50 metreden fazla çalışma yarıçapına ve sonsuz sapma artikülasyonuna sahiptir, bu da onu sınıfındaki en gelişmiş 6DoF lazer takip sensörü yapar.
HACİMSEL ROBOTİK KOMPANZASYON
STS'nin doğruluğu ve esnekliği, robotik programlamanın sertifikasyonu, kalibrasyonu ve telafisine izin verir.
EŞSİZ ÇOK YÖNLÜLÜK
Yalnızca 1,4 kg (3,1 lbs) ağırlığındaki patentli sensörün kompakt boyutu, çeşitli robotlar ve takım tezgahları üzerinde herhangi bir yönde kolay montaja olanak tanır. |
| Parametre |
Özellikler |
| Pitch: |
∓ 55° |
| Yaw: |
∓ 180° (infinite) |
| Roll: |
∓ 60° |
| Pitch, Yaw, & Roll Hassasiyeti: |
0.005° |
| İzleme Mesafesi: |
50 metre |
| Açısal Takip Hızı: |
50°/saniye |
| Ölçüm Belirsizliği: 0.005°: |
∓ 12.5 μm |
| Açısal Çözünürlük: |
∓ 3.0 arcsec |
| Ağırlık: |
1.4kg (3.1lbs) |
| Bağlantı Tipi: |
M6 |
| Boyutlar: |
12.7cm x 21.08cm x 5.84cm (5in x 8.3in x 2.3in) |
|
SmartTrack™ robot ucuna monte edilen hareketli akıllı hedef, izlenen bir noktanın konumunu (x, y, z) ve açısal yönünü (eğim, sapma, yuvarlanma) gerçek zamanlı olarak belirleyerek dinamik doğruluk uygulamaları için otomatik 6DoF ölçümü sağlar. Uygulamalar, takım tezgahı ve robot kalibrasyonunu ve dinamik robot hassasiyeti geliştirmesini içerir. Uygulamalar şunları içerir:
• Büyük Makine ve Parça Kurulum Kılavuzu
• Robotik Kalibrasyon
• Kalite Ölçümü
• Kinematik Modelleme
• DH Modelleme
• 6D Uyarlanabilir Geri Besleme Kontrolü
• Takım Tezgahı Kalibrasyonu |
